====== **Alimentador de mascotas con sensor de ultrasonido.** ====== {{youtube>0lTaJjaFXUc?medium}} ====== **Comedero papara mascotas con banda elástica y pelota de pin pon.** ====== {{youtube>npR-yMlrdVs?medium}} [Dispensador de agua[https://www.youtube.com/watch?v=euAbZC_fVqc]] [video del propio[https://www.youtube.com/watch?v=dqr-AT5HvyM]] [Código para el esp y servo motor[https://mounishkokkula.wordpress.com/servo-motor-tutorial-esp8266-nodemcu/]] ====== **Código y funcionamiento inicial activado por Led** ====== circuito -> https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Button Código inicial para hacer girar el servo desde un botón. ---- #include Servo servo1; const int buttonPin = D1; int ledPin; int buttonState = 0; void setup() { ledPin = LED_BUILTIN; servo1.attach(0); // Atacamos el pin D3 pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(buttonPin, INPUT); } void loop() { buttonState = digitalRead(buttonPin); Serial.println("Estado del pin:" + buttonState); if (buttonState == HIGH) { digitalWrite(ledPin, LOW); servo1.write(90); // angulo de 90 delay(1000); } else { digitalWrite(ledPin, HIGH); servo1.write(0); // angulo de 0 delay(500); } }