====== robot seguidor de linea ======

se busca hacerlo con un esp8266 mediante el software de arduino



==== incertidumbre ====

¿que diseño se va usar?

¿en que afecta un controlador puente h grande a uno como un pic?

¿diseño 3d ? se diseña y luego ¿ donde se imprime ?

¿que chasis se puede usar ?

**se penso en un chasis con esta forma y de estos materiales** 

{{https://i.ytimg.com/vi/W9Uy-wgD5Vc/maxresdefault.jpg}}

==== materiales disponibles====

  * esp8266 [Disponible]
  * sensor infrarojo [Disponible]
  * baterias de 9V [Disponible]
  * adaptador bateria [Disponible] 
  * motores [A conseguir]
  * rueda [A conseguir]
  * controlador [A conseguir]


==== enlaces ====
=== otros seguidores de linea ===

competencia de seguidores https://www.youtube.com/watch?v=Dzj1jcQYHJ8

proyecto laborghino https://www.youtube.com/watch?v=0Qww0lm0MQk

https://www.instructables.com/Very-Simple-Line-Follower-for-Beginners/

=== ... de componentes ===

referencias de ruedas

rueda 
https://didacticaselectronicas.com/index.php/robotica/ruedas-1/rueda-direccional-rueda-ruedas-llanta-llantas-de-apoyo-rueda-loca-rodachinas,rodachines-direccional-direccionales-detail

rueda-bola
https://didacticaselectronicas.com/index.php/robotica/ruedas-1/rueda-de-apoyo-pololu-34-bola-plastica-ruedas-llanta-llantas-bola-bolas-loca-locas-ball-caster-ballcaster-apoyo-pl%C3%A1stica-pololu-detail


rueda con motor (listo)

https://didacticaselectronicas.com/index.php/robotica/ruedas-1/motores-amarillos-motores-para-robot-tt-motor-motores-para-plataformas-motorreductores-motoreductores-motor-reductores-rueda-dc-de-5v-detail

puente h l298 (lista)
https://didacticaselectronicas.com/index.php/robotica/controladores-1/controlador-puente-h-l298n-controladores-driver-drivers-puente-h-para-motores-paso-a-paso-dc-l298n-detail

referencia puente h pic
https://www.adafruit.com/product/807

=== notas e ideas ===

== off-topic ==

https://hackaday.io/

https://www.instructables.com/

https://www.hackster.io/

https://www.hackster.io/projects?ref=topnav

https://www.instructables.com/circuits/projects/

https://hackaday.io/contests