Las aspiradoras son marca Tikom referencia L9000 (disponemos de 2) - Amazon: https://a.co/d/7n2FkuO - Página oficial: https://www.tikom.cc/case_show.asp?id=2030
Se maneja usando la aplicación Tuya Smart - una All-in-one para manejar dispositivos inteligentes de muchas marcas - Sitio oficial: https://www.tuya.com/product/app-management/all-in-one-app - App para Android: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.tuya.smart&hl=es_CO - App para iOS: https://apps.apple.com/cl/app/tuya-smart/id1034649547
La idea es interceptar la comunicación entre la app y el dispositivo para replicar los mensajes y poder enviar instrucciones desde otra aplicación (sea algo con Python o, como lo tengo pensado, desde Apple Shortcuts).
Cabe mencionar que la comunicación no es directa entre el celular y la barredora, se pasa por internet, puesto que yo podría ponerla a barrer aún estando por fuera de casa.
No sé si todavía se siga usando WireShark o ya hayan mejores herramientas para analizar los paquetes, pero acá dejo el enlace a la web oficial: https://www.wireshark.org/ - chevere si alguien puede darnos una clase express o si conocen otras herramientas para el mismo fin.