La imagen iso de windows xp SP3 se descarga de acá https://softlay.net/operating-system/windows-xp-sp3-iso-full-version-free-download.html para crear la imagen bootable y después de intentar muchos métodos, el método que funcionó es el que reporta este sitio https://www.poweriso.com/tutorials/how-to-make-winxp-bootable-usb-drive.htm