**Alimentador de mascotas con sensor de ultrasonido.**

**Comedero papara mascotas con banda elástica y pelota de pin pon.**

[Dispensador de agua[https://www.youtube.com/watch?v=euAbZC_fVqc]]

[video del propio[https://www.youtube.com/watch?v=dqr-AT5HvyM]]

[Código para el esp y servo motor[https://mounishkokkula.wordpress.com/servo-motor-tutorial-esp8266-nodemcu/]]

**Código y funcionamiento inicial activado por Led**

Código inicial para hacer girar el servo desde un botón.

<script> #include <Servo.h>

Servo servo1;

const int buttonPin = D1; int ledPin; int buttonState = 0;

void setup() {

ledPin = LED_BUILTIN;
servo1.attach(0); // Atacamos el pin D3
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT);

}

void loop() {

buttonState = digitalRead(buttonPin);
Serial.println("Estado del pin:" + buttonState);

if (buttonState == HIGH) {

digitalWrite(ledPin, LOW);
servo1.write(90); // angulo de 90
delay(1000);
} else {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
servo1.write(0); // angulo de 0
delay(500);
}

} </script>