personas:jero98772:animatronico []

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===== animatronico Candy Cadet ======
{{https://static.wikia.nocookie.net/freddy-fazbears-pizza/images/a/ad/CandyCadet.png/revision/latest?cb=20171216031852&path-prefix=es}}

===== mecanismo =====

abstrapcion
<code>
//Un mecanismo en el que presionas un botón para encender el dispositivo, suena un audio, se prenden varias luces, al presionar otro boton si abre y se cierra una compuerta y seguido de ello se apaga el mecanismo//
</code>

prototipo de la solucion a ese mecanismo

https://www.tinkercad.com/things/eJGQcPKjoVD

en esa pagina permite interactuar con el mecanismo , enciendo la luz y generando el sonido . el codigo usado para el mecanismo es:

<code>
/*Un mecanismo en el que presionas un botón para encender
el dispositivo, suena un audio, se prenden varias luces, 
al presionar otro boton si abre y se cierra una compuerta 
y seguido de ello se apaga el mecanismo*/
int button1Pin = 2;
int button2Pin = 4;
int onPinButton1 = 8;
int compuerata1 = 13;
int compuerata2 = 12;
bool accion = false;
void compuerta(bool status){
  if (status){
    digitalWrite(compuerata1, HIGH);
    digitalWrite(compuerata2, LOW);
  }
  else{
    digitalWrite(compuerata1, LOW);
	digitalWrite(compuerata2, HIGH);
	delay(2);
	digitalWrite(compuerata1, LOW);
	digitalWrite(compuerata2, LOW);
  }
}
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(button1Pin, INPUT);
  pinMode(button2Pin, INPUT);
  pinMode(onPinButton1, OUTPUT);
  pinMode(compuerata1, OUTPUT);
  pinMode(compuerata2, OUTPUT);
}

void loop()
{
  bool button1State = digitalRead(button1Pin);
  bool button2State = digitalRead(button2Pin);
  Serial.println("estado botones");
  Serial.print("boton 1:  ");
  Serial.print(button1State);
  Serial.print("boton 2:  ");
  Serial.println(button2State);
  Serial.println("-----");
 // se presiona el boton 1 para activar el 2
  if (button1State == HIGH) {//mecanismo boton 1
    Serial.println("mecanismo boton 1");
    digitalWrite(onPinButton1, HIGH);
    if (button2State == HIGH) {//mecanismo boton 2      	
        accion = true; 
        compuerta(accion);
        Serial.println("mecanismo boton 2");
    } 
    else {        
      if (accion){
        digitalWrite(onPinButton1, LOW);
        accion = false;
        compuerta(accion);
        Serial.println("mecanismo boton off");
        }
     accion = false;
    }
  }
  else {
   	digitalWrite(onPinButton1, LOW);
  }
 delay(1000);
}

</code> 

==== materiales ====

=== para el prototipo ===

** servo motor y palancas(alambres) ** la compuerta de los ducles es giratoria , se pense en el servo por poder controlar el giro sin puente h y a distancia con palancas y engranjes 

en bigtronica $9,000: https://www.bigtronica.com/motores/servomotor/63-servomotor-mini-sg90-5053212000639.html

en i+d electronica $17,850: https://www.didacticaselectronicas.com/index.php/elementos-electromecanicos/motores-y-solenoides-1/servomotores-1/mini-servo-tower-pro-5g-servomotores-servo-motores-servos-detail

en mercadolibre 8,500: https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-542440393-servo-motor-sg90-_JM#position=2&search_layout=stack&type=item&tracking_id=25fadc7f-cd85-4021-8c6f-dbcd8d4a20c9

**esp32** esta diseñado con arduino uno , se penso en esp32 por ser mas potente de un arduino y permitir hacer audio 

en bigtronica $37,000 : https://www.bigtronica.com/comunicaciones/wi-fi/1880-modulo-wifi-lolin32-bluetooth-esp-32-5053212018801.html?search_query=esp32&results=7

en i+d electronica $55,000: https://www.didacticaselectronicas.com/index.php/comunicaciones/bluetooth/tarjeta-de-desarrollo-wifi-y-bluetooth-wrover-ttgo-tarjetas-modulos-de-desarrollo-de-con-wi-fi-bluetooth-esp32-esp-32-iot-wrover-ttgo-detail

en mercadolibre $40,000: https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-596686145-tarjeta-desarrollo-esp32-esp-32-lolin32-lite-v10-ch340-_JM#position=31&search_layout=stack&type=item&tracking_id=937b86ea-8e9e-40df-9d49-30c2a4d77e55


**cinta led** de un solo color (preferible mente WS2812B) el mecanismo esta pensado para una luz de 110V , pero se penso en un una sinta led para acomodarlo mejor 

 con el microcontrolador 

en bigtronica $150,000/1m : https://www.bigtronica.com/display-lcd-tft-diodos-led/led-s/ws2812/964-cinta-led-ws2812b-60ledmetro-5053212009649.html?search_query=cinta+led&results=272

en i+d electronica $23,678/1m: https://www.didacticaselectronicas.com/index.php/optoelectronica/diodos-led/cintas-led/cinta-led-rgb-ws2812b-5v-60-leds-ip65-1-metro-cintas-tiras-de-leds-rgb-ws2812b-5050-smd-5050smd-5v-detail

en mercadolibre $30,000/1m: https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-568322283-1-mt-cinta-led-pixel-ws2812b-5v-60-led-inteligente-1-led-rgb-_JM?searchVariation=76333863784#searchVariation=76333863784&position=1&search_layout=stack&type=item&tracking_id=c4b2faf8-8ca2-47ed-8b30-f24eefc9bbe2

¿aliexpres?

** cinta led **de un solo color, blanco (**esta**) 

en bigtronica $15,000/1m : https://www.bigtronica.com/display-lcd-tft-diodos-led/iluminacion/2737-regleta-led-blanco-frio-2835-x-1-metro-12-vdc-5053212027377.html?search_query=cintas+led&results=255

en i+d electronica $36,400/5m: https://www.didacticaselectronicas.com/index.php/optoelectronica/diodos-led/cintas-led/cinta-led-5050-blanca-c%C3%A1lida-5m-ip65-cintas-tiras-flexibles-de-led-5050-smd-blanco-c%C3%A1lido-flexibles-detail

en mercadolibre $28,000/5m:https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-599237324-cinta-led-5050-blanca-siliconada-incluye-adaptador-_JM?searchVariation=71205449514#searchVariation=71205449514&position=3&search_layout=stack&type=item&tracking_id=aa3a6fb9-4caf-4df7-93fa-e2665a76b3e2

** modulo micro sd **

en bigtronica $4,000: https://www.bigtronica.com/sistemas-arduino/accesorios-arduino/1134-modulo-lector-de-memoria-micro-sd-5053212011345.html?search_query=micro+sd&results=272

en i+d electronica $4,760: https://www.didacticaselectronicas.com/index.php/suiches-y-conectores/holders/m%C3%B3dulo-tarjeta-microsd-compatible-arduino-tarusd-cn-02-tarjetas-holder-adaptadores-para-tarjetas-memorias-microsd-microsd-usd-micro-sd-detail

en mercadolibre $5,400: https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-547991747-modulo-adaptador-micro-sd-tf-card-lectura-memoria-arduino-_JM#position=2&search_layout=stack&type=item&tracking_id=b258ae8d-18c4-483e-95bb-670014f97a66 

** 2xrelays **

en bigtronica : -------

en i+d electronica $4,760:https://www.didacticaselectronicas.com/index.php/elementos-electromecanicos/relays-1/mecanicos/tarjeta-con-2-relevos-optoacoplada-3v-tarjetas-con-2-rel%C3%A9-reles-relay-relevadores-relevos-mecanicos-optoacoplados-mecanicos-con-2-salidas-canales-optoacopladas-de-3v-para-raspberry-pi-detail

en mercadolibre $9,000: https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-517930990-modulo-rele-relay-dos-2-canales-5v-arduino-_JM#position=4&search_layout=stack&type=item&tracking_id=57ed5415-2c86-4bec-a177-7b457073df9e

**otros que no hay un precio claro, pero tienen un bajo precio**

2x luces para las antenas   (2 diodos led)

resistencias 

2x botones (como: https://www.didacticaselectronicas.com/index.php/suiches-y-conectores/suiches/micro-suiche/con-pala/micro-suiche,-pala-curva-peque%C3%B1a,-tres-pines,-125vac-15a-xv-154-1c25-interruptores-pulsadores-micro-switch-micro-suiches-microswitch-microsuiches-finales-final-de-carrera-de-con-pala-palanca-c-detail  )

extencion electrica

cables para pelar

cable usb

2 cables jack

2 swiches

2 un partlate externo

**partlate externo** el circuto trasmite un sonido de timbre , se nesita saber que a que nivel de "complejidad" llegar, si es solo un audio ,
se reproducen 3 audios fijos desde 2 parlantes externos se nesitara enviar la referencia del audio o el audio completo , en un todo a mil o un dolarcity , nesesita un puerto jack de 3 anillos(para que no de efecto karaoke)

==== presupuesto prototipo ===

es imposible calcular el precio exacto de los materiales ahora , debido a la escases y que muchas de estas tiendas no manjean un precio fijo . es posible calcular un posible presupuesto
no se incluye los elemento donde no hay un precio claro , algunos por escases , no se si hay que enviar algo y cuanto cuesta 

=== idea de presupuesto ===

$105,000 a $125,000 en los componentes electronicos anotados

$60,000 o mas en un parlante (ahora por la escases) 

$50,000 en otros que no hay un precio claro (en este caso el precio puede bajar usando materiales recilcables disponibles)

==== notas e ideas ====

==dispongo de ==

  * esp32
  * servo motor pequeño 
  * modulo micro sd
  * relays

no se si funcionan
=== reunion 16/06/2021 ===

{{:personas:jero98772:imgsophi.jpeg}}

boton para encenderlos 

primer boton on/off

segundo boton activado por una moneda , dara un dulce 

==== audios ====

se esta trabajando en https://wiki.unloquer.org/personas/jero98772/animatronico/audios, estan los tiempos , los archivos partidos y la codificacion

1. saludo

2. musica

3. despedia

4.(?) audio secreto#(?) 

== manejar los audios ==

no se nesesita trabajar 2 audios a la vez , se neseita la secuencia

se nesesita un microcontrolador la decion de audios

== cambio de audios ==

en la compueta 1 tiene mas posibilidades de la compuerta 2

compurta 2 10%
compurta 1 90%

contador , funcione mienstras esta apagado 

=== traga monedas ===

  * moneda que presione un pulsador

  * cajon https://www.didacticaselectronicas.com/index.php/otros/multi-receptor-selector-de-monedas-selectores-de-monedas-monederos-tragamonedas-multi-selectores-de-monedas-multi-coin-selector-acceptor-detail

  * **cajon diy**  una placa pequeña y una placa de aluminio que da corriente (como esta https://www.didacticaselectronicas.com/index.php/suiches-y-conectores/suiches/micro-suiche/con-pala/micro-suiche,-pala-curva-peque%C3%B1a,-tres-pines,-125vac-15a-xv-154-1c25-interruptores-pulsadores-micro-switch-micro-suiches-microswitch-microsuiches-finales-final-de-carrera-de-con-pala-palanca-c-detail  ) con una lamina que se mueve

=== compuerta para los dulces ===

{{:personas:jero98772:compuerta.png}}

=== dimenciones ===

30*25*10

=== chasis ===

ocultar cables mediante un pitillo

=== preguntas ===

¿animatronico 2d?

R/: mejor 3d

¿que tamaño tienen los dulces? esto afecta al servo motor

¿prototipar por partes?

== para tener presente ==

hay que transportarlo grandes distancias y se busca un tamaño grande 

no tenemos mucha experiencia pero esta [[checho][seliotoy@gmail.com]]  quien ya haceho mas de 13 automatas y muchos mas dificiles de visualisar , puede compartirnos ideas

== enlaces ==

diferencia entre automata y animatronico

https://wikidiff.com/automaton/animatronic

animatronico 2D

https://www.instructables.com/Simple-Animatronic-With-Microbit/

idea como sifuera un automata 2d

{{https://external-content.duckduckgo.com/iu/?u=https%3A%2F%2Ffoto.askix.com%2Fupload%2Fd%2F32%2Fd32fee8f049bb99838f210df5808bc6c.gif&f=1&nofb=1}}

idea recliclar partes de juguetes 

idea de almacenar los audios (en esp32)

{{https://www.instructables.com/WiFi-Enabled-MP3-Player-Using-the-ESP8266-Module-a/}}

{{https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/esp32-based-audio-player}}

{{https://www.instructables.com/ESP32-Audio-Player/ }}

ideas materiales

 {{:personas:jero98772:materiales.png}}

enviar el audio desde bluetooth a los parlates (probable mente solo deje a 1)

https://www.pschatzmann.ch/home/2020/09/15/sending-sound-from-an-esp32-to-a-bluetooth-sink-e-g-bluetooth-speaker/ 

el audio a reproducir

https://www.youtube.com/watch?v=9B3GOU723c4&feature=youtu.be

parte musical del audio 00:08-00:13 ,extenida  

https://www.youtube.com/watch?v=W5-XeMjaMQI