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 se busca hacerlo con un esp8266 mediante el software de arduino
 ==== incertidumbre ====
 ¿que diseño se va usar?
+¿en que afecta un controlador puente h grande a uno como un pic?
+¿diseño 3d ? se diseña y luego ¿ donde se imprime ?
+¿que chasis se puede usar ?
+**se penso en un chasis con esta forma y de estos materiales**
+{{https://i.ytimg.com/vi/W9Uy-wgD5Vc/maxresdefault.jpg}}
 ==== materiales disponibles====
@@ Línea 13: / Línea 25: @@
   * baterias de 9V [Disponible]
   * adaptador bateria [Disponible]
-  * motores y rueda [A conseguir]
+  * motores [A conseguir]
+  * rueda [A conseguir]
+  * controlador [A conseguir]
 ==== enlaces ====
+=== otros seguidores de linea ===
+competencia de seguidores https://www.youtube.com/watch?v=Dzj1jcQYHJ8
+proyecto laborghino https://www.youtube.com/watch?v=0Qww0lm0MQk
+https://www.instructables.com/Very-Simple-Line-Follower-for-Beginners/
+=== ... de componentes ===
+referencias de ruedas
+rueda
+https://didacticaselectronicas.com/index.php/robotica/ruedas-1/rueda-direccional-rueda-ruedas-llanta-llantas-de-apoyo-rueda-loca-rodachinas,rodachines-direccional-direccionales-detail
+rueda-bola
+https://didacticaselectronicas.com/index.php/robotica/ruedas-1/rueda-de-apoyo-pololu-34-bola-plastica-ruedas-llanta-llantas-bola-bolas-loca-locas-ball-caster-ballcaster-apoyo-pl%C3%A1stica-pololu-detail
+rueda con motor (listo)
+https://didacticaselectronicas.com/index.php/robotica/ruedas-1/motores-amarillos-motores-para-robot-tt-motor-motores-para-plataformas-motorreductores-motoreductores-motor-reductores-rueda-dc-de-5v-detail
+puente h l298 (lista)
+https://didacticaselectronicas.com/index.php/robotica/controladores-1/controlador-puente-h-l298n-controladores-driver-drivers-puente-h-para-motores-paso-a-paso-dc-l298n-detail
+referencia puente h pic
+https://www.adafruit.com/product/807
 === notas e ideas ===