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--- proyectos:jardin_delicias:tecnologicos:centrifugadora [2016/05/06 22:50] – [RoboRemo] brolin
+++ proyectos:jardin_delicias:tecnologicos:centrifugadora [2016/05/07 18:41] (actual) – brolin
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 ===== ESC =====
+http://www.instructables.com/id/ESC-Programming-on-Arduino-Hobbyking-ESC/?ALLSTEPS
+https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo
+http://abc-rc.pl/templates/images/files/995/1414510420-emax-user-instruction-for-simonk-series-esc.pdf
 ===== RoboRemo =====
@@ Línea 13: / Línea 17: @@
 https://github.com/fablabnbg/EspWebServo
+<code>
+wifi.setmode(wifi.SOFTAP)
+cfg={}
+cfg.ssid="mywifi"
+cfg.pwd="qwerty123"
+cfg.ip="192.168.0.1"
+cfg.netmask="255.255.255.0"
+cfg.gateway="192.168.0.1"
+port = 9876
+wifi.ap.setip(cfg)
+wifi.ap.config(cfg)
+function stringStarts(a,b)
+    return string.sub(a,1,string.len(b))==b
+end
+function stringEnds(a,b)
+   return b=='' or string.sub(a,-string.len(b))==b
+end
+servo = {}
+servo.pin = 4 --this is GPIO2
+servo.value = 1500
+servo.id = "servo"
+cmd = ""
+gpio.mode(servo.pin,gpio.OUTPUT)
+gpio.write(servo.pin,gpio.LOW)
+tmr.alarm(0,20,1,function() -- 50Hz
+    if servo.value then -- generate pulse
+        gpio.write(servo.pin, gpio.HIGH)
+        -- print("Servo value "..servo.value)
+        tmr.delay(servo.value)
+        gpio.write(servo.pin, gpio.LOW)
+    end
+end)
+function exeCmd(st) -- example: "servo 1500"
+    if stringStarts(st, servo.id.." ") then -- value comes after id + space
+        servo.value = tonumber( string.sub(st,1+string.len(servo.id.." "),string.len(st)) )
+    end
+end
+function receiveData(conn, data)
+    cmd = cmd .. data
+    local a, b = string.find(cmd, "\n", 1, true)
+    while a do
+        exeCmd( string.sub(cmd, 1, a-1) )
+        cmd = string.sub(cmd, a+1, string.len(cmd))
+        a, b = string.find(cmd, "\n", 1, true)
+    end
+end
+srv=net.createServer(net.TCP, 28800)
+srv:listen(port,function(conn)
+    print("RoboRemo connected")
+    conn:send("dbg connected ok\n")
+    conn:on("receive",receiveData)
+    conn:on("disconnection",function(c)
+        print("RoboRemo disconnected")
+    end)
+end)
+</code>