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abstrapcion

//Un mecanismo en el que presionas un botón para encender el dispositivo, suena un audio, se prenden varias luces, al presionar otro boton si abre y se cierra una compuerta y seguido de ello se apaga el mecanismo//

prototipo de la solucion a ese mecanismo

https://www.tinkercad.com/things/eJGQcPKjoVD

en esa pagina permite interactuar con el mecanismo , enciendo la luz y generando el sonido . el codigo usado para el mecanismo es:

/*Un mecanismo en el que presionas un botón para encender
el dispositivo, suena un audio, se prenden varias luces, 
al presionar otro boton si abre y se cierra una compuerta 
y seguido de ello se apaga el mecanismo*/
int button1Pin = 2;
int button2Pin = 4;
int onPinButton1 = 8;
int compuerata1 = 13;
int compuerata2 = 12;
bool accion = false;
void compuerta(bool status){
  if (status){
    digitalWrite(compuerata1, HIGH);
    digitalWrite(compuerata2, LOW);
  }
  else{
    digitalWrite(compuerata1, LOW);
	digitalWrite(compuerata2, HIGH);
	delay(2);
	digitalWrite(compuerata1, LOW);
	digitalWrite(compuerata2, LOW);
  }
}
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(button1Pin, INPUT);
  pinMode(button2Pin, INPUT);
  pinMode(onPinButton1, OUTPUT);
  pinMode(compuerata1, OUTPUT);
  pinMode(compuerata2, OUTPUT);
}

void loop()
{
  bool button1State = digitalRead(button1Pin);
  bool button2State = digitalRead(button2Pin);
  Serial.println("estado botones");
  Serial.print("boton 1:  ");
  Serial.print(button1State);
  Serial.print("boton 2:  ");
  Serial.println(button2State);
  Serial.println("-----");
 // se presiona el boton 1 para activar el 2
  if (button1State == HIGH) {//mecanismo boton 1
    Serial.println("mecanismo boton 1");
    digitalWrite(onPinButton1, HIGH);
    if (button2State == HIGH) {//mecanismo boton 2      	
        accion = true; 
        compuerta(accion);
        Serial.println("mecanismo boton 2");
    } 
    else {        
      if (accion){
        digitalWrite(onPinButton1, LOW);
        accion = false;
        compuerta(accion);
        Serial.println("mecanismo boton off");
        }
     accion = false;
    }
  }
  else {
   	digitalWrite(onPinButton1, LOW);
  }
 delay(1000);
}

motor para la compuerta , se puede cambiar por un servo motor en caso de que el mecanismo para la compurta sea complejo

puente h L298 para controlar el sentido de la compuerta

swiches se nesesitan swiche y no botones porque se simulo con un flujo de corriente constante para entender las deciones del mecanismo

arduino uno esta diseñado con arduino uno , se penso en esp32 por ser mas potente de un arduino y permitir hacer audio

¿que luces? el mecanismo esta pensado para una luz de 110V

¿que audio? el circuto trasmite un sonido de timbre , se nesita saber que a que nivel de “complejidad” llegar, si es solo un audio ,¿que lo emite? , ¿tiene alteraciones en su reproduccion?

resistencias, relays, otros es un trabajo con electronica que se penso en que no fuera totalmente dependiendte de un microcontrolador ademas que se nesita mejor control de componentes no programables

hay que transportarlo grandes distancias y se busca un tamaño grande

no tenemos mucha experiencia pero esta checho][seliotoy@gmail.com quien ya haceho mas de 13 automatas y muchos mas dificiles de visualisar , puede compartirnos ideas

diferencia entre automata y animatronico

https://wikidiff.com/automaton/animatronic

animatronico 2D

https://www.instructables.com/Simple-Animatronic-With-Microbit/

idea como sifuera un automata 2d

iu