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Tabla de Contenidos
animatronico Candy Cadet
mecanismo
abstrapcion
//Un mecanismo en el que presionas un botón para encender el dispositivo, suena un audio, se prenden varias luces, al presionar otro boton si abre y se cierra una compuerta y seguido de ello se apaga el mecanismo//
prototipo de la solucion a ese mecanismo
https://www.tinkercad.com/things/eJGQcPKjoVD
en esa pagina permite interactuar con el mecanismo , enciendo la luz y generando el sonido . el codigo usado para el mecanismo es:
/*Un mecanismo en el que presionas un botón para encender
el dispositivo, suena un audio, se prenden varias luces,
al presionar otro boton si abre y se cierra una compuerta
y seguido de ello se apaga el mecanismo*/
int button1Pin = 2;
int button2Pin = 4;
int onPinButton1 = 8;
int compuerata1 = 13;
int compuerata2 = 12;
bool accion = false;
void compuerta(bool status){
if (status){
digitalWrite(compuerata1, HIGH);
digitalWrite(compuerata2, LOW);
}
else{
digitalWrite(compuerata1, LOW);
digitalWrite(compuerata2, HIGH);
delay(2);
digitalWrite(compuerata1, LOW);
digitalWrite(compuerata2, LOW);
}
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(button1Pin, INPUT);
pinMode(button2Pin, INPUT);
pinMode(onPinButton1, OUTPUT);
pinMode(compuerata1, OUTPUT);
pinMode(compuerata2, OUTPUT);
}
void loop()
{
bool button1State = digitalRead(button1Pin);
bool button2State = digitalRead(button2Pin);
Serial.println("estado botones");
Serial.print("boton 1: ");
Serial.print(button1State);
Serial.print("boton 2: ");
Serial.println(button2State);
Serial.println("-----");
// se presiona el boton 1 para activar el 2
if (button1State == HIGH) {//mecanismo boton 1
Serial.println("mecanismo boton 1");
digitalWrite(onPinButton1, HIGH);
if (button2State == HIGH) {//mecanismo boton 2
accion = true;
compuerta(accion);
Serial.println("mecanismo boton 2");
}
else {
if (accion){
digitalWrite(onPinButton1, LOW);
accion = false;
compuerta(accion);
Serial.println("mecanismo boton off");
}
accion = false;
}
}
else {
digitalWrite(onPinButton1, LOW);
}
delay(1000);
}
materiales
para el prototipo
servo motor y palancas(alambres) la compuerta de los ducles es giratoria , se pense en el servo por poder controlar el giro sin puente h y a distancia con palancas y engranjes
en bigtronica $9,000: https://www.bigtronica.com/motores/servomotor/63-servomotor-mini-sg90-5053212000639.html
en i+d electronica $17,850: https://www.didacticaselectronicas.com/index.php/elementos-electromecanicos/motores-y-solenoides-1/servomotores-1/mini-servo-tower-pro-5g-servomotores-servo-motores-servos-detail
en mercadolibre 8,500: https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-542440393-servo-motor-sg90-_JM#position=2&search_layout=stack&type=item&tracking_id=25fadc7f-cd85-4021-8c6f-dbcd8d4a20c9
esp32 esta diseñado con arduino uno , se penso en esp32 por ser mas potente de un arduino y permitir hacer audio
en bigtronica $37,000 : https://www.bigtronica.com/comunicaciones/wi-fi/1880-modulo-wifi-lolin32-bluetooth-esp-32-5053212018801.html?search_query=esp32&results=7
en i+d electronica $55,000: https://www.didacticaselectronicas.com/index.php/comunicaciones/bluetooth/tarjeta-de-desarrollo-wifi-y-bluetooth-wrover-ttgo-tarjetas-modulos-de-desarrollo-de-con-wi-fi-bluetooth-esp32-esp-32-iot-wrover-ttgo-detail
en mercadolibre $40,000: https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-596686145-tarjeta-desarrollo-esp32-esp-32-lolin32-lite-v10-ch340-_JM#position=31&search_layout=stack&type=item&tracking_id=937b86ea-8e9e-40df-9d49-30c2a4d77e55
cinta led de un solo color (preferible mente WS2812B) el mecanismo esta pensado para una luz de 110V , pero se penso en un una sinta led para acomodarlo mejor
con el microcontrolador
en bigtronica $150,000/1m : https://www.bigtronica.com/display-lcd-tft-diodos-led/led-s/ws2812/964-cinta-led-ws2812b-60ledmetro-5053212009649.html?search_query=cinta+led&results=272
en i+d electronica $23,678/1m: https://www.didacticaselectronicas.com/index.php/optoelectronica/diodos-led/cintas-led/cinta-led-rgb-ws2812b-5v-60-leds-ip65-1-metro-cintas-tiras-de-leds-rgb-ws2812b-5050-smd-5050smd-5v-detail
¿aliexpres?
cinta led de un solo color, blanco (esta)
en bigtronica $15,000/1m : https://www.bigtronica.com/display-lcd-tft-diodos-led/iluminacion/2737-regleta-led-blanco-frio-2835-x-1-metro-12-vdc-5053212027377.html?search_query=cintas+led&results=255
en i+d electronica $36,400/5m: https://www.didacticaselectronicas.com/index.php/optoelectronica/diodos-led/cintas-led/cinta-led-5050-blanca-c%C3%A1lida-5m-ip65-cintas-tiras-flexibles-de-led-5050-smd-blanco-c%C3%A1lido-flexibles-detail
un partlate externo el circuto trasmite un sonido de timbre , se nesita saber que a que nivel de “complejidad” llegar, si es solo un audio , se reproducen 3 audios fijos desde 2 parlantes externos se nesitara enviar la referencia del audio o el audio completo
todo a mil o un dolarcity , nesesita un puerto jack de 3 anillos(para que no de efecto karaoke)
resistencias, relays, otros es un trabajo con electronica que se penso en que no fuera totalmente dependiendte de un microcontrolador ademas que se nesita mejor control de componentes no programables
modulo micro sd
en bigtronica $4,000: https://www.bigtronica.com/sistemas-arduino/accesorios-arduino/1134-modulo-lector-de-memoria-micro-sd-5053212011345.html?search_query=micro+sd&results=272
en i+d electronica $4,760: https://www.didacticaselectronicas.com/index.php/suiches-y-conectores/holders/m%C3%B3dulo-tarjeta-microsd-compatible-arduino-tarusd-cn-02-tarjetas-holder-adaptadores-para-tarjetas-memorias-microsd-microsd-usd-micro-sd-detail
en mercadolibre $5,400: https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-547991747-modulo-adaptador-micro-sd-tf-card-lectura-memoria-arduino-_JM#position=2&search_layout=stack&type=item&tracking_id=b258ae8d-18c4-483e-95bb-670014f97a66
2xrelays
en bigtronica : ——-
en mercadolibre $9,000: https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-517930990-modulo-rele-relay-dos-2-canales-5v-arduino-_JM#position=4&search_layout=stack&type=item&tracking_id=57ed5415-2c86-4bec-a177-7b457073df9e
otros que no hay un precio claro, pero tienen un bajo precio
2x luces para las antenas (2 diodos led)
resistencias
extencion electrica
cables
notas e ideas
dispongo de
- esp32
- servo motor pequeño
- modulo micro sd
no se si funcionan
reunion 16/06/2021
boton para encenderlos
primer boton on/off
segundo boton activado por una moneda , dara un dulce
audios
1. saludo
2. musica
3. audio secreto
manejar los audios
no se nesesita trabajar 2 audios a la vez , se neseita la secuencia
se nesesita un microcontrolador la decion de audios
cambio de audios
en la compueta 1 tiene mas posibilidades de la compuerta 2
compurta 2 10% compurta 1 90%
contador , funcione mienstras esta apagado
traga monedas
- moneda que presione un pulsador
- cajon diy una placa pequeña y una placa de aluminio que da corriente (como esta https://www.didacticaselectronicas.com/index.php/suiches-y-conectores/suiches/micro-suiche/con-pala/micro-suiche,-pala-curva-peque%C3%B1a,-tres-pines,-125vac-15a-xv-154-1c25-interruptores-pulsadores-micro-switch-micro-suiches-microswitch-microsuiches-finales-final-de-carrera-de-con-pala-palanca-c-detail ) con una lamina que se mueve
compuerta para los dulces
dimenciones
30*25*10
chasis
ocultar cables mediante un pitillo
preguntas
¿animatronico 2d?
R/: mejor 3d
¿que tamaño tienen los dulces? esto afecta al servo motor
¿prototipar por partes?
para tener presente
hay que transportarlo grandes distancias y se busca un tamaño grande
no tenemos mucha experiencia pero esta checho][seliotoy@gmail.com quien ya haceho mas de 13 automatas y muchos mas dificiles de visualisar , puede compartirnos ideas
enlaces
diferencia entre automata y animatronico
https://wikidiff.com/automaton/animatronic
animatronico 2D
https://www.instructables.com/Simple-Animatronic-With-Microbit/
idea como sifuera un automata 2d
idea recliclar partes de juguetes
idea de almacenar los audios (en esp32)
WiFi-Enabled-MP3-Player-Using-the-ESP8266-Module-a
ideas materiales
enviar el audio desde bluetooth a los parlates (probable mente solo deje a 1)
el audio a reproducir
https://www.youtube.com/watch?v=9B3GOU723c4&feature=youtu.be