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 http://www.roboremo.com/
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-wifi.setmode(wifi.SOFTAP)
-cfg={}
-cfg.ssid="mywifi"
-cfg.pwd="qwerty123"
-cfg.ip="192.168.0.1"
-cfg.netmask="255.255.255.0"
-cfg.gateway="192.168.0.1"
-port = 9876
-wifi.ap.setip(cfg)
-wifi.ap.config(cfg)
-function stringStarts(a,b)
-    return string.sub(a,1,string.len(b))==b
-end
-function stringEnds(a,b)
-   return b=='' or string.sub(a,-string.len(b))==b
-end
-servo = {}
-servo.pin = 4 --this is GPIO2
-servo.value = 1500
-servo.id = "servo"
-cmd = ""
-gpio.mode(servo.pin,gpio.OUTPUT)
-gpio.write(servo.pin,gpio.LOW)
-tmr.alarm(0,20,1,function() -- 50Hz
-    if servo.value then -- generate pulse
-        gpio.write(servo.pin, gpio.HIGH)
-        -- print("Servo value "..servo.value)
-        tmr.delay(servo.value)
-        gpio.write(servo.pin, gpio.LOW)
-    end
-end)
-function exeCmd(st) -- example: "servo 1500"
-    if stringStarts(st, servo.id.." ") then -- value comes after id + space
-        servo.value = tonumber( string.sub(st,1+string.len(servo.id.." "),string.len(st)) )
-    end
-end
-function receiveData(conn, data)
-    cmd = cmd .. data
-    local a, b = string.find(cmd, "\n", 1, true)
-    while a do
-        exeCmd( string.sub(cmd, 1, a-1) )
-        cmd = string.sub(cmd, a+1, string.len(cmd))
-        a, b = string.find(cmd, "\n", 1, true)
-    end
-end
-srv=net.createServer(net.TCP, 28800)
-srv:listen(port,function(conn)
-    print("RoboRemo connected")
-    conn:send("dbg connected ok\n")
-    conn:on("receive",receiveData)
-    conn:on("disconnection",function(c)
-        print("RoboRemo disconnected")
-    end)
-end)
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 ===== ESP8266 =====